Das noch dazu wollte nicht schon wieder so eine diskussion über die ach so tollen V6 Motoren vom Zaun brechen, hatten wir ja mehrfach hier.
Mach dir doch mal den spass, und schmeiss mal 100kg oder mehr in den Kofferraum, wenn es dann besser wird weisst du woran es liegt.
Als erstes Rad/reifenkombi wechseln und Fahrwerk einstellen. Läuft er mit zuviel sturz hast du auch dein angesprochendes Problem, die Innenkannt läuft dann jeder kleinsten Spurrille hinter her. Langlöcher ins Traggelenk original hat der Astra 1°- Sturz.