MKL leuchtet fehlercode 1405, 0230, 0505, 0500.

Hallo zusammen.
Nach vielen versuchen und unzählig gelesenen threads komme ich zu keinem brauchbaren ergebnis.
Mein Problem ist das der Motor in den Notlauf geht. ich habe die Leerlaufdrehzahl per gaszug etwas angehoben,
da mein motor sonst beim stehen an der Ampel sonst ausgeht.
Die mkl geht nur dann an wenn ich den motor schieben lasse, meistens beim bergab rollen. es dauert ca 5 Sekunden und die mkl leuchtet. ich habe das agr schon getauscht aber daran lag es leider auch nicht. als Vermutung habe ich den Kurbelwellen sensor. könnte das sein?
vielen dank für eure Hilfe
Gruß Tobi