Nur eine Unwucht?

kann auch von der antriebswelle kommen aber dann müsste das normal schon bei geringeren geschwindigkeiten sein

Würde aber als erstes mal die Reifen wuchten lassen

Komische Werkstatt: mit den Antriebswellen ist "irgendwas" nicht in Ordnung . Von einem Fachmann hätte ich eine bessere Antwort erwartet. Falls beim montieren der Bremsscheiben alles richtig sauber gemacht wurde, würde ich auch mit dem Auswuchten der Räder beginnen.
Gruss Uwe

ja genau das kann es sein.wenn das lager /gelenk defekt/ ausgeschlagen ist bewegt die antriebswelle sich ja nicht emhr soi wie sie soll,dh sie kann "rum eiern " das könnte dein schlagen in der lenkung erklären wenn du last auf die aw gibst.

Das würd ich auch sagen. Da spielt wahrscheinlich alles zusammen, schlecht gewuchtete Räder und ''eierige'' AW. Wirsd wohl um nen Austausch der AW/Gelenke nicht drumrum kommen. Das würd ich auch nicht zu lange rauszögern, nicht das noch die Radlager etc was abkriegen. Und natürlich Räder auswuchten(lassen).

Mit etwas Geschick kannste Gelenke auch einzeln selber tauschen. Bekommen kann man AW und/oder Gelenke beim Verwerter, Teiledealer, autoteile 24 usw. Ist halt ne Frage von Preis und Anspruch. Wechseln selbst ist nicht schwer, AW raus(du weißt wie?), Manschette des def Gelenks zurück, Sicherungsring aufdrücken und das Gelenk mit nem Plastikhammer runterschlagen. Dann Wellenverzahnung säubern/fetten, neue Manschette drauf(auf die Welle), neues Gelenk drauf bis Sicherungsring einrastet, anständig Fett ins Gelenk, Manschette richtig drauf und fest, AW wieder rein und fertig. Hab ich was vergessen? Eigentl ziemlich easy wenn man weiß wie.

Splint der Zentralmutter in der Radnaabe ab, Mutter lösen(vorsicht, sitzt manchmal sehr fest), dann Auto aufbocken, Rad ab, dann das Traggelenk(Querlenker) aus dem Federbein raus(Mutter ab, dann Traggelenk rausdrücken), dann das AW-Gelenk aus dem Getriebe ziehen(zur Not mit 2 Meißeln oä rausdrücken), ist nur gesteckt und mit Sicherungsring gesichert, dieser löst sich selbsttätig, zumindest sollte er das, dann die Welle aus der Radnaabe rausziehen und voila, da ist sie. Einbau erfolgt umgekehrt.