Das kann viele Ursachen haben. Um so mehr und genauer Du uns die Problematik beschreibst, um so genauer kann man die mögliche Fehlerquelle eingrenzen, z.B. Geräusche wie kratzen beim einlegen der Gänge, ein schleifendes Geräusch wenn Du die Kupplung trittst, oder ob das ehr vorkommt wenn der Wagen kalt oder warm ist usw.
Ist es meist morgens, wenn Du grad los gefahren bist? Dann könnte es am Getriebeöl liegen, entweder zu alt, dass es im kalten Zustand schon Sirup ist oder es ist zu wenig Getriebeöl drin.
Eine weitere Möglichkeit wäre eine verschlissene Kupplung. Dann würden die Gänge "kratzen" beim einlegen.
Was auch oft vor kommt ist ein ausgeschlagenes Schaltgestänge.
Gruß Shorty